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8月11日,雷軍公布了小米造車的最新進展,目前已經投入33億元,組建了超500人的頂級團隊,擁有大量相關專利。
近日,小米公司又公布了一份新的專利。
據悉這款專利名為“方向盤脫手檢測方法、裝置、可讀存儲介質及車輛”版本號CN114852092A。
據專利摘要顯現,這項專利涉及自動駕駛領域,在特殊使用場景下,通過專利介紹的方法能夠準確地檢測出方向盤是否脫手,為輔助駕駛系統提供準確的信息,提高駕駛安全性。
本公開涉及一種方向盤脫手檢測方法、裝置、可讀存儲介質及車輛,涉及自動駕駛領域。該方法包括:周期性獲取針對車輛方向盤的電容傳感器采集的電容值;獲取針對所述方向盤的扭矩傳感器采集的扭矩值;周期性根據所述電容值與預定的電容基準值確定電容值變化量;當所述電容值變化量小于預定的電容值變化量閾值,且所述電容傳感器的工作狀態未處于有效狀態時,根據所述電容傳感器的工作狀態和所述扭矩值確定脫手檢測結果。這樣,即便在一些特殊使用場景下,也能夠準確地檢測出方向盤是否脫手,為輔助駕駛系統提供了準確的信息,提高了駕駛的安全性。
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