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手臂癱瘓的人將來可能會很容易地自己進食。約翰霍普金斯大學領導的研究人員開發了一種新技術,讓一個部分癱瘓的人通過腦機接口連接的機械臂來喂養自己。他只需要在某些提示(如 "選擇切割位置")下用拳頭做小動作,就可以讓配備了叉子和刀子的手臂切割食物并送到他嘴里。據研究人員說,他可以在90秒內吃到甜點。
新方法的核心是一個共享的控制系統,它將完成一項任務所需的心理輸入量降到最低。他可以將他的四度運動自由(每只手兩度)映射到控制機器人手臂的多達12度的自由。肢體基于提示的智能反應也減少了工作負擔。
這項技術還很年輕。科學家們希望增加類似觸摸的感官反饋,而不是完全依賴視覺。他們還希望提高準確性和效率,同時減少對視覺確認的需求。不過從長遠來看,該團隊認為像這樣的機器人手臂可以恢復復雜的動作,為殘疾人提供更多的獨立性。
關鍵詞: 腦機接口
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