3月2日,騰訊發布首個軟硬件全自研的多模態四足機器人Max,可實現從四足到雙足的站立、移動,能完成后空翻、摔倒自恢復等動作。這是騰訊RoboticsX實驗室繼會走梅花樁的機器狗Jamoca和自平衡自行車之后發布的又一產品。未來機器狗將有望在機器人巡邏、安保、救援等領域發揮作用。
騰訊機器狗Max采用了騰訊RoboticsX實驗室自研的足輪融合方案,融合了足式與輪式運動模態,通過增加一個約20g的微型直線電機,使得機器狗膝關節電機可同時作為足式和輪式運動的驅動源,在基本不增加腿部慣量的同時,實現了機器狗的足輪多模態運動。同時,該設計方案使得Max在輪式運動下的能耗相比傳統的足輪融合方案降低了約50%。(記者魏蔚)
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