中新網(wǎng)沈陽2月2日電 (記者 王景巍)中國科學(xué)院沈陽自動化研究所(簡稱“沈陽自動化所”)2月2日發(fā)布消息，在北京冬奧公園舉行的2022年冬奧火炬?zhèn)鬟f活動中，該所牽頭研制的兩臺機(jī)器人實現(xiàn)奧運(yùn)史上首次機(jī)器人水下火炬接力，彰顯了奧運(yùn)與科技的結(jié)合。

在火炬?zhèn)鬟f中，火炬手將奧運(yùn)火炬?zhèn)鬟f給水陸兩棲機(jī)器人，水陸兩棲機(jī)器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉(zhuǎn)滑入冰洞口；水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人向其靠攏，兩臺機(jī)器人手持火炬在水下精準(zhǔn)對接點火；水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人手持點燃火炬從冰洞口出水，將奧運(yùn)火炬?zhèn)鬟f給下一棒火炬手。

在科技部國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項支持下，由中科院沈陽自動化研究所牽頭，聯(lián)合北京動力機(jī)械研究所、廣東智能無人系統(tǒng)研究院等聯(lián)合研制水下傳遞火炬機(jī)器人。科研團(tuán)隊集智攻關(guān)，突破了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運(yùn)動控制、復(fù)雜流場擾動的水下動態(tài)對準(zhǔn)、水下機(jī)械臂厘米級精準(zhǔn)作業(yè)、跨介質(zhì)可靠燃燒組織等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)國際首支綠色清潔水空跨介質(zhì)火炬，實現(xiàn)機(jī)器人水下高精度對接。

“臺上一分鐘，臺下十年功”。為適應(yīng)活動現(xiàn)場環(huán)境，確保對接瞬間萬無一失，現(xiàn)場團(tuán)隊提前進(jìn)駐北京冬奧公園，與時間賽跑，爭分奪秒，對機(jī)器人火炬?zhèn)鬟f任務(wù)進(jìn)行了多輪優(yōu)化，在25天的時間里開展了近百次的測試，進(jìn)一步提升了機(jī)器人的控制性能和穩(wěn)定性。

國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項“多機(jī)器人跨域火炬?zhèn)鬟f技術(shù)研究與系統(tǒng)示范應(yīng)用”項目負(fù)責(zé)人、沈陽自動化所副研究員田啟巖說：“雖然是冬天但我卻一直在出汗，一方面感到非常緊張，另一方面內(nèi)心也激動火熱，作為一名來自國立科研機(jī)構(gòu)的研發(fā)人員，與項目一起成長，我們都感到非常的驕傲與振奮。”

“火炬接力是奧運(yùn)會不可缺少的環(huán)節(jié)，奧運(yùn)火炬?zhèn)鬟f不僅見證了奧林匹克運(yùn)動的發(fā)展，也見證了人類科技、文明與智慧的不斷進(jìn)步。本次活動在國際上首次實現(xiàn)機(jī)器人水下火炬接力，點燃了人們對北京冬奧的激情，在向世界傳遞友誼與和平的同時，展現(xiàn)了中國在機(jī)器人領(lǐng)域的科技進(jìn)步。”沈陽自動化所副所長李碩表示。

此外，科研團(tuán)隊還研制了空中飛行機(jī)器人、地面機(jī)器人、冰雪面六足機(jī)器人等，先后參加實驗室測試和外場試驗，并在沈陽和北京先后開展了外場試驗，為北京冬奧火炬?zhèn)鬟f提供了高質(zhì)量的技術(shù)和裝備支撐。(完)

關(guān)鍵詞： 復(fù)雜流場 冬奧 自動化所 奧運(yùn)火炬 外場試驗