開欄的話

當前，我國新型城市基礎設施建設正在加快推進，城市信息模型基礎平臺建設、智能市政、智能建造等一系列重點工作在有序開展。目前有哪些成果？獲得了哪些經驗？即日起，本版推出“探訪新型城市基礎設施建設”系列報道，力圖探索可推廣的機制模式，敬請關注。

前不久，家住江蘇省蘇州市相城區的市民吳菲開車出行，在找地方停車時，她在手機上打開“相城智慧停車”微信公眾號，點擊車主服務一欄的“查詢附近停車場”，頁面顯示蘇州北站的停車場“亮著綠燈”。從停車場取車回家時，不需停車掃碼支付，出口處的電子設備識別到車牌，直接通過ETC扣款放行，一點都不耽誤時間。

在相城區，“聰明的車、智慧的路、靈活的網”，已逐漸融入日常應用，構成了人們生活的一部分。

智慧泊車——

解決城市停車難題

相城區委書記季晶介紹，近年來，相城區重點打造車聯網產業，接連獲批江蘇省首批車聯網先導區、江蘇省首個數字交通示范區。目前全區已集聚車聯網企業超百家，初步建立全產業鏈，覆蓋30余個細分領域。

“高效便捷、省時省力的停車場及其支持系統，是優化交通的環節和智慧出行的基礎，也是應用最廣、受益人群最多的場景。”高鐵蘇州北站停車場項目建設方、蘇州高鐵新城經濟發展有限公司副總經理邵峰介紹，以該項目為例，經過幾輪升級改造，高鐵蘇州北站停車場已經基本實現了智能化運營。

比如，在車網協同上，實時上傳空位數量，根據路況有序引導就近停車；在支付方式上，以電子支付為主，提供無感支付、數字貨幣、ETC等17種方式；在自助開票上，率先開發牌號電子發票查詢功能，支持離場開票，避免排隊擁堵。

而未來實現停車功能升級換代的“自動泊車”，又是什么模樣？

位于相城區的魔門塔（蘇州）科技有限公司，前一段時間發布了由企業研發的自主泊車技術視頻，引發不少網友關注。

視頻中，車主在手機端點選指定車位后，車輛自行從地上停車場入口下坡，穿過身邊的車流和人流后，找到停車位置，完成泊車；當車主取車時，可以遠程“召喚”車輛回到指定位置。“在行程安排緊張、對地下車庫地形不熟悉的情況下，特別是對我這樣經常找不到車的司機來說，這種智慧泊車方案可以解決很多問題！”吳菲坦言自己十分期待。

這一場景什么時候正式應用？先導（蘇州）數字交通產業投資有限公司總經理助理茅志強透露，該項目正在測試階段，已超出一般“輔助泊車”概念，進入到“自動駕駛”領域——車輛要進行改造、停車場設施要升級，還要有相應的后臺系統支撐，這對車、路、網的協同要求更高，對新城建的要求更全面。而這，將成為相城區的新街景。

自動駕駛——

提供多元出行選擇

“車輛關門起步，請坐穩扶好。”早上8點半，家住高鐵新城建發泱譽小區的任微，在小區門口搭乘一輛綠色外觀的小巴。乘坐4站，她在工作地點兆潤廣場樓前下車。一年多來，她習慣了乘坐這輛小巴通勤，往返于家、單位、進市區的地鐵站之間。

這輛設9個座位的小巴車，沒有駕駛員，只有一名安全員。

2020年10月，由輕舟智航和中國移動聯合發布了常態化運營的5G自動駕駛小巴，共涉及4條路線，總長15.3公里。該自動駕駛小巴線路沿途設置多個站點，途經10多個路口，穿行近10個人車混雜的地鐵站、高鐵站、辦公區、居民區和商業區，每15分鐘一班，面向高鐵新城片區有通勤需求的市民，免費提供出行服務，累計乘坐已超1萬人次。

這是如何實現的？

任微提醒記者，注意看車廂里的一個屏幕。屏幕上是這輛小巴所“看”到的路況：黃色的是本車、灰色的是兩旁建筑、藍色的是往來車輛、綠色的是行人、白色的是交通線，還有紅綠燈信號及限速。

輕舟智航品牌部負責人龍燦介紹，這輛小巴是普通巴士改裝的，安裝在車頭車尾的2個長距離測量激光雷達、3個近距離補盲激光雷達、4個毫米波雷達和9個感知攝像頭傳感器，如同駕駛員的眼睛，密切觀察著四周環境；線控系統就像駕駛員的手和腳，控制著方向和油門剎車；算法及軟件好比駕駛員的大腦，生成各種指令、進行應對調整；5G網絡則像遍布全身的神經，將信號實時傳輸。

有了“聰明的車”，小巴就能實現行人車輛避讓、自動變道轉向、紅綠燈識別等功能。但要應對更多復雜交通場景，則離不開“智慧的路”和“靈活的網”。

“車和人一樣，有視野限制，看得清這個路口，但下個路口是否擁堵？紅燈還有幾秒？有沒有突發狀況？這要靠路側傳感器提供‘超視距’輔助，如紅綠燈信息推送、防碰撞預警、施工路段預警等。”茅志強介紹，區域內布設的5G基站，對車路協同需求進行了功能優化，實現厘米級精確定位，讓行駛更平滑節能、安全可靠。

不少乘客和任微一樣，選擇這輛小巴不只圖新鮮。

茅志強告訴記者，相比傳統公交空載率高、收費標準低，微循環小巴使用上便民、定價上靈活，下一步可作為非高峰期的共享網約巴士，解決公交車空載率高的問題；實現完全無人駕駛后，還可以24小時運轉，緩解夜間車輛較少、駕駛員疲勞等問題，提供“最后三公里”出行的多元選擇。

無人物流——

提升生活便利程度

就在任微坐上自動駕駛小巴出發去上班的時候，在兆潤大廈工作的工程師肖章華在樓下取到了自己的早餐。一刻鐘前，他接到一個電話，告訴他昨晚在小程序上預訂的早餐已經送到樓下了。

肖章華掏出手機，掃描送餐車上貼著的二維碼，再輸入取餐碼，“叮”的一聲，左上方一扇小隔間打開了，他熟練地取出自己的漢堡。是的，早餐不是快遞小哥跑腿送來的，而是一輛無人駕駛的送餐車。

對這位剛剛工作的年輕人來說，這樣的早餐方式很理想。“工作很忙，以前吃早點是個麻煩事兒，去店里吃要排隊，點外賣送來就冷掉了，為了圖省事干脆不吃早飯了。”肖章華說，去年看到送餐車在推廣，就下單試試，沒想到“真香”：送餐車每天風雨無阻開到指定位置，并能等上2小時，打開隔間看到里面有紫外燈消毒，還有保溫或制冷功能，早餐吃得更放心。

和公交小巴不同，1米多高、個頭小巧的送餐車，低速行駛在非機動車道上，從位于智駕運維港地下空間完成配餐后，沿著規劃好的路線一路行駛：爬坡到地面，紅燈停綠燈行，避讓人群和車輛，停靠在寫字樓站點，給用戶打電話，完成無接觸配送……

送餐車研發企業行深智能運營副總監鄧菘介紹，結合5G北斗高精度定位和高精度地圖，各類信號實時傳輸到送餐車，讓它通過“眼睛”拍照和交互對比，明確感知所處的位置。

將快遞配送到家門口的無人物流車、揮手即停的無人販賣車、角角落落都不放過的無人清掃車……隨著消費升級的加速以及5G的推廣落地，車聯網更多樣和復雜化的應用場景出現在了街頭巷尾。一輛輛智能車輛穿梭在相城的企業園區、住宅小區、商業廣場，讓吳菲、任微和肖章華們覺得，這座“未來之城”逐漸成了“現在之城”。

關鍵詞： 城市基礎設施